1. Pa gen ranpli pandan operasyon otomatik
Le se fonksyon an plonje vire sou pandan operasyon an otomatik, tcheke fotolektris nan limit pi ba ak pozisyon nan fotoelectricity - le silenn lan plonje desann nan yon pozisyon pi ba, deplase pi ba fotoelektrisite limit la asire ke limit la limit pi ba fotoelectricity se sou. Si endikate a fotoelektrik limye pa ka vire sou, li nesese yo tcheke sikwi nan fotoelectric ki gen rapo nan limit la submergence pi ba se nomal. Si sikwi a nomal, sa vle di ke te fotoelectric a te domaje, epi li bezwen yo dwe ranplase.
2. D 'mote pa travay
Tcheke si gen dan sote nan senti a senkroniz sou bo mote a servo; Tcheke si vis la plon sou bo a anwo nan mote a se nomal. Tcheke si chofe a servo gen alarm nomal. Le kod la alarm nan chofe a servo ki gen rapo ak kod la, tcheke si liy lan konekte chofe a servo nan ankode a se ki lach oswa tonbe nan. Si liy lan se nomal ak alarm nan ki enpotan sou chofe a servo pa te retire, sa vle di ke pyes ki nan konpite a se defektue (tankou fot kode, domaj entefas chofe servo, elatriye).
